El municipio está ubicado en el centro del Estado de Sonora, su cabecera es la población de San Pedro de la Cueva, a una altura de 500 metros sobre el nivel del mar.
Colinda al norte con Moctezuma y Tepache, al este con Sahuaripa, al sur con Bacanora y al suroeste con Villa Pesqueira. Salida al Guaymas en Hermosillo y al Este hacia salida a Sahuaripa.
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